La necesidad de recopilar información geoespacial de forma cada vez más rápida, precisa y eficiente está transformando la manera de abordar los proyectos de topografía, ingeniería e infraestructuras.
Cuando es necesario documentar kilómetros de carreteras, redes ferroviarias, entornos urbanos o grandes extensiones de terreno, los métodos de levantamiento convencionales pueden requerir numerosas jornadas de trabajo y una importante presencia de técnicos sobre el terreno.
El Mobile Mapping cambia este planteamiento.
Gracias a la integración de tecnologías como LiDAR, GNSS, sistemas inerciales y cámaras, los sistemas de cartografía móvil permiten capturar grandes cantidades de información georreferenciada mientras la plataforma se encuentra en movimiento. El resultado son nubes de puntos, imágenes y datos espaciales que posteriormente pueden transformarse en modelos tridimensionales, inventarios de activos o información para Sistemas de Información Geográfica (SIG).
Esta capacidad convierte al Mobile Mapping en una de las tecnologías más interesantes de la actual cartografía profesional, especialmente en aquellos proyectos en los que hay que documentar grandes áreas o infraestructuras de gran longitud.
¿Qué es el Mobile Mapping?
El Mobile Mapping o cartografía móvil es un sistema de captura de información geoespacial instalado normalmente sobre una plataforma en movimiento, como un vehículo.
En lugar de medir cada punto de forma individual, el sistema recorre el entorno mientras diferentes sensores trabajan simultáneamente para registrar su geometría y posición.
Las soluciones actuales pueden integrar tecnologías como:
- sensores LiDAR para realizar escaneo láser 3D;
- receptores GNSS para determinar la posición;
- unidades de medición inercial o IMU;
- cámaras para documentar visualmente el entorno;
- sistemas adicionales de posicionamiento y medición.
La combinación de estos sensores permite generar grandes volúmenes de información georreferenciada mientras el vehículo continúa avanzando.
La gama Leica Pegasus TRK, por ejemplo, integra GNSS, LiDAR y sensores de imagen y está concebida para realizar capturas de alta precisión con flujos de trabajo simplificados. Dependiendo de la configuración, los sistemas actuales pueden llegar a registrar millones de puntos por segundo.

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¿Qué ventajas aporta la cartografía móvil?
Una de las principales ventajas del Mobile Mapping es evidente: la capacidad de capturar una enorme cantidad de información en mucho menos tiempo.
Pero sus beneficios van más allá de la velocidad.
Al recorrer una carretera, una ciudad o una infraestructura, el sistema puede registrar una representación tridimensional del entorno que posteriormente puede ser analizada tantas veces como sea necesario desde la oficina.
Esto permite reducir determinadas visitas adicionales a campo, facilita la identificación y medición de elementos y proporciona una base documental muy completa sobre el estado existente de una infraestructura.
También puede suponer una ventaja importante desde el punto de vista de la seguridad. En determinados levantamientos de carreteras o infraestructuras con tráfico, realizar buena parte de la adquisición de datos desde un vehículo reduce la necesidad de que los técnicos permanezcan físicamente sobre la calzada durante determinados trabajos de medición.
El Mobile Mapping permite así combinar productividad, precisión, capacidad de análisis y seguridad en proyectos donde los métodos tradicionales pueden resultar más lentos.
Infraestructuras lineales: uno de los grandes campos del Mobile Mapping
Las infraestructuras lineales son probablemente uno de los ejemplos más claros del potencial de la cartografía móvil.
Carreteras, autopistas y líneas ferroviarias pueden extenderse durante decenas o cientos de kilómetros. Realizar un levantamiento exhaustivo utilizando únicamente métodos convencionales implica desplazamientos continuos y numerosas estaciones de trabajo.
Con un sistema de Mobile Mapping instalado sobre un vehículo es posible recorrer la infraestructura capturando de forma continua información tridimensional y visual de su entorno.
Los datos obtenidos pueden utilizarse posteriormente para estudiar elementos como la geometría de la vía, señalización, márgenes, estructuras, mobiliario, elementos de seguridad, entorno próximo u otros activos presentes en el corredor.
Por esta razón, la tecnología resulta especialmente interesante para proyectos de:
inventariado de carreteras, conservación de infraestructuras, ingeniería ferroviaria, estudios de corredores, ampliación y rehabilitación de vías o generación de modelos digitales de infraestructuras existentes.
El Mobile Mapping permite pasar de medir únicamente aquello que inicialmente considerábamos importante a disponer de una representación digital mucho más completa del entorno capturado.
Grandes áreas y entornos urbanos
La segunda gran aplicación aparece cuando necesitamos trabajar sobre superficies extensas.
En proyectos urbanos, por ejemplo, la cartografía móvil permite recorrer numerosas calles capturando simultáneamente su geometría y documentación visual.
Estos datos pueden servir posteriormente para generar cartografía, desarrollar inventarios urbanos, analizar infraestructuras o alimentar plataformas GIS y proyectos de ciudades inteligentes.
Los sistemas Leica Pegasus TRK están precisamente orientados a aplicaciones como recopilación GIS, cartografía urbana, documentación de activos, levantamientos de infraestructuras, monitorización medioambiental o análisis de ingeniería.
También pueden emplearse en ámbitos como minería, energía, ingeniería civil, infraestructuras o estudios medioambientales, sectores en los que Geoavance ya trabaja con soluciones Mobile Mapping y tecnología LiDAR.
Del Mobile Mapping a los Sistemas de Información Geográfica
Una de las grandes ventajas de esta tecnología es que la captura de información no tiene por qué terminar en una simple nube de puntos.
Los datos obtenidos pueden convertirse posteriormente en información útil para diferentes departamentos y plataformas.
Por ejemplo, a partir de una campaña de cartografía móvil pueden identificarse y clasificar elementos del entorno para incorporarlos a un Sistema de Información Geográfica: señales de tráfico, farolas, árboles, arquetas, barreras de protección, fachadas, elementos de una carretera o diferentes activos de una infraestructura.
De este modo, el levantamiento deja de ser exclusivamente un producto topográfico y pasa a formar parte de una base de datos espacial que puede utilizarse para mantenimiento, planificación, inspección o gestión de activos.
La combinación de Mobile Mapping, cartografía profesional y SIG abre así numerosas posibilidades para digitalizar grandes infraestructuras y territorios.
Leica Pegasus TRK: soluciones para diferentes necesidades de Mobile Mapping
No todos los proyectos requieren la misma cobertura, densidad de información o alcance.
La familia Leica Pegasus TRK ofrece diferentes configuraciones orientadas a distintos tipos de captura móvil, desde trabajos de GIS y documentación urbana hasta grandes proyectos de ingeniería e infraestructuras.
Leica Pegasus TRK100
El Leica Pegasus TRK100 está concebido como una solución compacta para recopilación eficiente de datos y trabajos GIS.
Cuenta con un sistema de escáner doble capaz de realizar hasta 600.000 mediciones por segundo y utiliza la tecnología MatchPoint para mejorar la claridad de la nube de puntos. Su peso de aproximadamente 14 kg facilita además su manipulación e instalación.
Es una alternativa especialmente interesante para proyectos de gestión de activos, documentación urbana y recopilación geoespacial donde se busca combinar portabilidad y precisión.
Leica Pegasus TRK300
El Leica Pegasus TRK300 da un paso más hacia los trabajos de cartografía de mayor alcance.
Su diseño ligero permite que pueda ser instalado y manejado por un único operador, mientras que el sistema de doble escáner ofrece una elevada cobertura para proyectos de documentación de activos e infraestructuras.
Integra GNSS e IMU para realizar la georreferenciación y está planteado para aplicaciones como cartografía urbana, levantamientos de infraestructuras, minería o modelado de ciudades inteligentes.
Por sus características, resulta especialmente útil cuando hay que combinar movilidad, facilidad de despliegue y captura detallada de grandes áreas.
Leica Pegasus TRK Evo
Cuando el proyecto exige una mayor densidad de nube de puntos y precisión para aplicaciones de ingeniería y topografía, la gama Leica Pegasus TRK Evo está orientada a este tipo de trabajos.
Leica destaca en estos sistemas sus altas velocidades de escaneo y la elevada densidad de información obtenida, características especialmente importantes para levantamientos donde el detalle geométrico tiene un papel fundamental.
Puede resultar especialmente interesante en proyectos de ingeniería, documentación avanzada de infraestructuras o trabajos en los que posteriormente se requiera realizar un análisis detallado de la información tridimensional obtenida.
Leica Pegasus TRK Neo
Para trabajos de gran escala encontramos Leica Pegasus TRK Neo.
Está diseñado para capturar grandes extensiones con un elevado nivel de detalle y puede alcanzar hasta 730 metros de alcance máximo en determinadas configuraciones. Está disponible con soluciones de uno o dos cabezales de escaneo y orientado a aplicaciones como grandes infraestructuras, ciudades inteligentes, minería, monitorización medioambiental o cartografía de alta definición.
Estas características hacen que resulte especialmente interesante cuando el objetivo es cubrir grandes corredores o áreas reduciendo el número de pasadas necesarias durante la campaña de captura.

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Pegasus FIELD: controlar el proyecto desde el propio terreno
El hardware constituye solo una parte del flujo de trabajo.
La captura necesita una herramienta capaz de planificar el recorrido, controlar los sensores y permitir al técnico comprobar que la información necesaria se está registrando correctamente.
Para ello, Leica Pegasus FIELD permite gestionar el proceso de Mobile Mapping desde la planificación hasta la captura en campo.
El software puede mostrar el recorrido, ofrecer una vista previa de la nube de puntos y de las imágenes y proporcionar estimaciones de precisión mientras se está realizando el trabajo. Con posicionamiento RTK, también permite procesar y exportar determinados datos directamente sobre el terreno en formatos estándar como LAS, LGSx y E57.
Esto aporta una ventaja muy importante: poder comprobar la calidad y cobertura de la captura antes de abandonar la zona de trabajo.
La información puede continuar posteriormente su flujo de procesamiento mediante Leica Pegasus OFFICE para generar los entregables finales.
Una nueva forma de abordar los levantamientos de gran escala
El Mobile Mapping no sustituye necesariamente a todos los métodos tradicionales de topografía.
Estaciones totales, receptores GNSS, escáneres láser terrestres, drones y sistemas de cartografía móvil pueden complementar sus capacidades dependiendo de las características de cada trabajo.
Sin embargo, cuando el proyecto implica infraestructuras lineales, entornos urbanos o grandes extensiones, la cartografía móvil aporta una capacidad difícil de conseguir mediante sistemas exclusivamente estáticos: capturar de manera continua y eficiente una enorme cantidad de información geoespacial.
El resultado es una representación digital del entorno que posteriormente puede utilizarse para realizar mediciones, desarrollar cartografía, gestionar activos, generar modelos 3D o alimentar Sistemas de Información Geográfica.
Tecnologías como Leica Pegasus TRK100, TRK300, TRK Evo y TRK Neo, junto con el ecosistema de software Pegasus FIELD, están haciendo que estos flujos de trabajo sean cada vez más accesibles, automatizados y eficientes.
En Geoavance trabajamos con soluciones profesionales de Leica Geosystems para proyectos de topografía, ingeniería y captura de información geoespacial.
¿Estás estudiando incorporar Mobile Mapping a un proyecto? Contacta con nuestro equipo y te ayudaremos a encontrar la solución más adecuada según la extensión, precisión y tipo de datos que necesites obtener.





